گروه مهندسی برق

آزمایشگاه کنترل خطی

در این آزمایشگاه دانشجو ابتدا با نحوه کارکردن با جعبه‌ابزار کنترل در MATLAB آشنا شده و می‌آموزد چگونه یک سیستم خطی تغییرناپذیر با زمان را در MATLAB مدل کرده و از ابزارهای موجود برای تحلیل رفتار سیستم بهره بگیرید. همچنین با استفاده از تجهیزات موجود مانند سیستم گوی معلق، کوره‌ی القایی و سیستم کنترل سطح مایع می‌آموزد:

• چگونه توصیف ریاضی برای یک سیستم جهت استفاده برای طراحی کنترل‌کننده بدست بیاورد.
• از کنترل‌کننده دوحالته ON-OFF به منظور حل مسئله تعقیب بهره بگیرد
• با استفاده از ابزارهای SISOTOOL و PIDTOOL در MATLAB چگونه بهره‌های کنترل‌کننده PID را تنظیم نماید تا شاخص‌های عملکردی نظیر زمان نشست، زمان خیز و فراجهش بهبود یابد و با پیاده‌سازی عملی آن‌ها تفاوت‌های موجود بین سیستم مدل‌شده در MATLAB/Simulink و مدل واقعی را مشاهده نماید، به جبران مسئله تأخیر در ورودی بپردازد و تأثیر تغییر پارامترهای‌کنترل‌کننده بر پایداری و شاخص‌های عملکردی را بررسی نماید.
• چگونه از روش‌های تجربی نظیر Ziegler–Nichols، Tyreus Luyben و Cohen–Coon به منظور طراحی کنترل‌کننده کمک بگیرد.